1.1. Относительное движение материальной точки. Силы взаимодействия точки и тела

       Движение материальной точки в неинерциальной системе отсчета описывается следующим дифференциальным уравнением, называемым дифференциальным уравнением относительного движения точки

(1.1)

где		- главный вектор активных сил, приложенных к рассматриваемой
		точке,
		- главный вектор реакций связей,
		- переносная сила инерции,
		- кориолисова сила инерции.

       Уравнение (1.1) отличается от основного уравнения динамики тем, что к действующим на точку активным силам и реакциям связей добавляются переносная и кориолисова силы инерции, связанные с движением точки. Следовательно, относительное движение зависит не только от действующих на точку сил, но и от движения подвижной системы отсчета.
       Переносная и кориолисова силы инерции равны произведению массы точки на соответствующее ускорение и направлены противоположно ускорению [2, 3, 9]:

,

,

где		- ускорение точки, принятой за полюс, например, начала
		подвижной системы координат,
	,	- угловая скорость и угловое ускорение
		подвижной системы координат,
		- радиус-вектор точки в подвижной системе координат,
		- относительная скорость.

Предыдущая     Вверх     Следующая