1. ДИНАМИКА СИСТЕМЫ ПРИ ЗАДАННОМ ЗАКОНЕ ДВИЖЕНИЯ ТЕЛА
Первый этап курсовой работы посвящен исследованию динамики механической системы, состоящей из твердого тела и материальной точки, при заданном законе движения тела. На этом этапе необходимо:
- составить дифференциальное уравнение относительного движения материальной точки;
- найти аналитическое решение полученного дифференциального уравнения;
- проверить правильность аналитического ршения численным интегрированием дифференциального уравнения движения с помощью компьютера;
- построить графики изменения координат и скоростей материальной точки и твердого тела на заданном интервале времени;
- вывести формулу для определения сил взаимодействия материальной точки и тела; построить график изменения сил взаимодействия материальной точки и тела на заданном интервале времени;
- определить закон изменения неконсервативных движущих сил, обеспечивающих заданное движение тела; построить график изменения неконсервативных движущих сил на заданном интервале времени;
- вывести формулы для определения реакций внешних связей механической системы; построить график изменения реакций внешних связей на заданном интервале времени;
- в зависимости от конкретного варианта механической системы решить другие задачи, например, провести синтез (выбор) параметров механической системы для обеспечения заданных свойств системы, выполнить сравнительный анализ параметров движения материальной точки при действии сил трения и их отсутствии.